Kolego "arii18" pojedź do mechanika od zawieszenia, ewentualnie zrób-sprawdź tak jak to opisywałem i w końcu ustalmy co jest z Twoim autem. Wszyscy się rozpisują co ich spotkało, powtarzają się i tak kilka stron za chwilę się z tego zrobi.
No to byłem:
stan oleju w moście - OK kolor też ładny jasny

stan oleju w skrzyni - OK kolor tak samo jasny nie wyjeżdżony

Więc mechanik stwierdził ze to najprawdopodobniej podpora wału i że nie warto z tym nic robić bo szkoda pieniędzy i że jak będzie już bardzo źle to w tedy można myśleć.
P.S jak byłem pod autem to po bokach dyferu były takie czujniki podobne jak do ABS czy to tam są czujniki ABS'u czy od tego TC ? bo niby TC nie mam bo kontrolka się nie zapala. Wersja auta "CD" sorry za OT
